Oyuncak Kedinin Çalışma Mekanizması

                       

 Öncelikle mekanizmalar hakkında kısa bir giriş yapsak iyi olur

Düz dişli çark: Eksenleri paralel olan miller arasında kuvvet ve hareket iletiminde kullanılan dişli çarklardır. Üzerlerine aynı profil ve adımda, mil eksenine paralel dişler açılmıştır. Bu dişli çarklara düz dişli, alın dişli veya silindirik düz dişli de denir. Düz dişli çarklar çift çalışır. Bu iki dişlinin çevre hızları birbirine eşit, dönüş yönleri ise terstir. Dıştan çalışan düz dişlilerin dişleri, silindirik malzeme üzerine açılır. İçten çalışan düz dişliler ise iç silindirik yüzeye açılır. ÖĞRENME FAALİYETİ -1 AMAÇ ARAŞTIRMA 4 Düz dişli çarklar yapıldıkları malzemelere, modüllerine ve iletmiş oldukları güce göre mekanik alanda en çok kullanılan dişli çarklardır. Kullanıldıkları yerleri şu şekilde sıralayabiliriz. ¬ Hız değişimi için motorların vites kutularında, ¬ Dişli pompalarda, ¬ Dönme hareketinin doğrusal harekete dönüştürüldüğü kremayer dişli sistemlerinde, ¬ Kaldırma ve taşıma araçlarında ve benzeri yerlerde kullanılır.

Kremayer dişli çark: Üzerinde düz ya da açılı diş açılmış doğrusal çubuklara denir. Çubuk kesitleri; daire, dikdörtgen veya karedir. Düz ya da helis dişli çarklarla birlikte çalışır. Diş profilleri 30º - 40º açılı, trapez biçimlidir. Çalıştığı eş dişlinin adıyla anılır. Kremayerler robotik uygulamalarda dairesel hareketi doğrusal harekete çevirmek için kullanılan birkaç önemli mekanizmadan biridir. El presi, iş kalıbı ve çeşitli iş tezgâhlarının tabla hareketlerinde, plazma, oksijen kesim makinelerinde, vinçlerde, kayar kapılarda ve çeşitli makinelerde kremayer dişliler kullanılmaktadır.

YAYLAR • Gerek yapıldıktan malzemelerin elastiktik özellikleri ve gerekse şekillerinden dolayı dış etkenler (kuvvet, moment) altında başka makina elemanlarına kıyasla daha büyük bir oranda şekil değişikliğine uğrayabilen ve dış etkenler ortadan kalktıktan sonra tekrar eski şekil ve konumlarını alabilen bu sırada iş (potansiyel enerji) depo edip bu enerjiyi kısmen geri veren makina elemanlarıdır. • Pek çok makina elemanından fonksiyonunu yerine getirirken şeklini koruması çeşitli zorlanmalar karşısında belli bir sınırın üstünde deforme olmaması istenirken yaylarda tam tersine büyük elastik deformasyonlar istenir.

Bizim oyuncak kedi mekanizmamızdaki elemanlar :

• Miller            
• Dişliler
• Dişliler
• Yaylar
• Mafsal
• Vidalar 
• Perçimler
• Tekerlekler
• Gövde elemanları

Mekanizmayı görmek ve incelemek için söküm aşamasına geçebiliriz 

 Öncelikle dışarıdan bağlantı elamanı olan vidaları sökerek , dış gövdeyi açtık ve oyuncağın içerisindeki elamanlara ulaştık.
buraka bizi bir adet Mafsal mekanizması bekliyor.Oyuncağın üstündeki Yeşil başlığın görevi dışarıdan etki eden yukarı aşağı buton hareketini içerisindeki Kremayer Dişli ve Yay ile
içerideki çarkları harekete geçirmek.






Mafsal : Mafsal ya da Eklem, hareket eden iki parçanın hareket edebilme özelliklerini kaybetmeden birbirine bağlanmasını sağlayan mekanik sistemdir. Mafsallarhareketin yönüne ve doğrultusuna göre çeşitlenebilir. En bilinenleri silindirik mafsal ve küresel 
mafsallardır.


Kremayer dişli : Kremayer dişli endüstride yaygın olarak kullanılandişli çeşitlerindendir. Kremayer dişliler dairesel hareketin doğrusal harekete çevrilmesi amacıyla kullanılır. Kremayer dişli. düz bir yüzeye açılan dişler sayesinde, dönebilen pinyon dişlinin hareketini tek yönde ilerlemeye çevirir.


Yay : Gerildiği zaman enerji depo eden, kendi haline bırakıldığı zaman kendini germek için sarf edilen enerjiyi, aynı miktarda geri veren bir makine elemanıdır.






Artık içerideki mekanizmaya geçebiliriz...

Yeşil butona bastırdığımızda , yayı sıkıştırmış oluruz ve kremayer dişli temas ettiği küçük dişliyi harekete geçirir. Birbirine mil ile bağlı olan dişliler kalan dişlileri hareketlendirir ve mekanizma dişliler sayesinde güç iletimi yapar.



Kremayer ile tetiklenen küçük dişli bağlı olduğu büyük dişliyi de kendisiyle aynı doğrultuda hakerete geçirir

Büyük dişli , etkileşimde olduğu diğer 2li dişlideki küçük olan ile etkileşime girer.




Ortasından mil geçen dişliler yine aynı doğrultuda hareket eder ve -büyük dişli , temas ettiği bir sonraki dişliye güç aktarımı sağlar


*Birbiriyle etkileşim halinde bulunan dişliler birbirine zıt yönde dönerler


Ortadaki dişli mafsala bağlı olduğu için küçük perçimler ile sabitlenmişti.
Kendisi döndükçe mafsalı da kendisiyle aynı yönde hareket ettirerek oyuncağın kuyruğuna etki ederek dairesel hareketi , sağa ve sola , yatay harekete dönüştürüyor.




























Mekanizmanın arkasındaki küçük yay sayesinde dairesel hareket , yatay harekete çevriliyor

Son olarak diğer 2li dişliye iletilen kuvvet mil ile tekerleklere ulaşan dişliye etki eder ve bizim buton ile tetiklediğimiz mekanizmaya sahip oyuncak kedi
ileri doğru hareket eder ve kuyruğunu sallar.


Elemanların ölçüleri :

Uzun Milli Çark 

MİL
Boy : 8.3 cm
Çap : 4 mm
ÇARK
Diş sayısı : 14               Modül : 0,9mm
Çap          :  1,3 cm       Adım   : 2,89 mm

Görevi : Tekerleklere döndürme kuvvetini iletmek.



Küçük ikili Çark
MİL
Boy : 1,8 cm
Çap : 2 mm
BÜYÜK ÇARK
Diş sayısı : 20               Modül : 0,85 mm
Çap          : 1,7 cm        Adım   : 2,67 mm
KÜÇÜK ÇARK
Diş sayısı : 12               Modül : 0,9 mm
Çap          : 1,1 cm        Adım   : 2,87 mm


Sabit Çark
MİL
Boy : 1,8 cm
Çap :  2 mm
ÇARK
Diş sayısı : 24                Modül : 0,83 mm
Çap          : 2 cm             Adım  : 2,61 mm






Büyük İkili Çark

MİL
Boy : 1,8 cm
Çap : 2 mm
BÜYÜK ÇARK
Diş sayısı : 24               Modül : 0,83 mm
Çap          : 2 cm           Adım   : 2,61 mm
KÜÇÜK ÇARK
Diş sayısı : 10               Modül : 0,9 mm
Çap          : 0,9 cm        Adım   : 2,82 mm


Kısa Milli Çark 

MİL
Boy : 3 cm
Çap : 3 mm
BÜYÜK ÇARK
Diş sayısı : 20               Modül : 0,85 mm
Çap          : 1,7 cm        Adım   : 2,67 mm
KÜÇÜK ÇARK
Diş sayısı : 10               Modül : 1 mm
Çap          : 1 cm        Adım   : 2,67 mm


* Çarklar , modülleri uyan diğer çarklar ile etkileşim halindedir ve birbirlerine güç aktarımı sağlayarak mekanizmanın çalışmasını sağlarlar.Yalnız kremayer dişlisiyle ilişkide olan kısa milli çarkın küçük dişlisinin eşi kremayer dişlisidir.

Büyük Yay  

Boy : 8,5 cm
Sıkıştırıldığındaki boy : 5 cm
Çap  : 1,1 cm

Görevi : Yeşil butona basılıp mekanizma tetiklendikden sonra butonu ilk konumuna geri getirmek ve mekanizmayı tekrar tetiklenebilir yapmak.




Küçük Yay  


Boy : 0,5 cm
Çap : 0,9 cm

Görevi : Mafsaldan gelen dairesel hareketi , yatay harekete dönüştürerek oyuncağın kuyrunu sallamasını sağlamak.




Kremayer Dişli
Boy : 2,5 cm
Diş sayısı : 12
Modül : 1 mm

Görevi : Potansiyel enerjiyi mekanizmadaki diğer dişli elemanlarına iletmek.






Top Başlı Yıldız Vida
Boy : 1,4 cm
Çap : 3 mm

Görevi : Mekanizmadaki gövdeyi sabitlemek